Самые простые пяльцы - два вставляющихся друг в друга кольца, между которыми зажимается ткань. Так как ткань должна быть хорошо натянута, разница в диаметрах колец очень невелика. Кольцо меньшего диаметра кладется на ровную поверхность, на нее кладется и разравнивается ткань, и сверху одевается второе кольцо.
Канва - это (обычно) специальная ткань, в которой переплетение ниток легко позволяет отделить одну "клеточку" от другой и продеть иглу без прокалывания нитей ткани.
Существует несколько видов иголок для рукоделия. Они отличаются как номерами (= размером), так и формой. Для вышивки используют короткие иглы (до 3 см), для обычного ручного шитья - иглы средней длины (3-4 см); длинные иглы используют, если надо покрывать длинные расстояния: при вышивке бисером, штопке, наметке.
Для вышивки крестом можно использовать любые нитки - и обычные швейные, и шерстяные, и шелковые и хлопчатобумажные. Специальные вышивальные нитки - мулине - обычно покрашены более устойчивыми красителями, они меньше выгорают, не линяют при стирке.